هلیوگرام یا همان روتوگراور، سیستم چاپ گود است و از بهترین سیستم‌های چاپ در دنیا محسوب می‌شود. باکیفیتی بسیار نزدیک به چاپ افست.
در این روش چاپ سیلندرهایى که طرح موردنظر بر روى آن، به‌وسیله ماشین‌های لیزرى یا به‌وسیله شیمیایى به‌صورت گود ساخته می‌شود. در عمل چاپ حفره‌ها و گودی‌های روى سیلندر پر از مرکب می‌گردد و سطح سیلندر به‌وسیله تیغه دکتر باید پاک و بعداً عمل چاپ انجام می‌دهد در ادامه لفاف که بر بستر سیلندر چاپ یا سیلندر فشار حرکت می‌کند با سیلندر حکاکی شده که اکنون در حفره‌های آن ( ترامها) مرکب قرارگرفته است تماس یافته و نقش بر روی آن ثبت می‌شود.
سپس لفاف که اکنون یک رنگ‌بر روی آن چاپ‌شده است از درون خشک‌کن حرکت کرده و به برج رنگ دیگر می‌رود و در آنجا نیز مراحل فوق تکرار می‌شود.
چند مراحل آماده‌سازی این نوع چاپ بسیار گران‌تر از انواع دیگر، چاپ چون افست و فلکسو می‌باشد. اما برای چاپ ایده آل به شکل رول بر روی BOPP و موادی از این قبیل بهترین انتخاب محسوب می‌شود. در حال حاضر در ایران ماشین‌های پیشرفته‌ای در حال کار است که با دستگاه‌های کنترل انطباق که همان میزان کردن رنگ‌ها بر روی‌هم می‌باشد، سیستم کنترل غلظت مرکب بر روی آن‌ها نصب‌شده که می‌تواند حداکثر تا سرعت ۲۵۰ متر در دقیقه کار کند. باشد و مزیت‌های آن عبارت‌اند از خشک شدن سریع مرکب، بی‌بو بودن آن ،قابل‌استفاده برای تیراژهای بالا که می‌توان از هر سیلندر آن تا یک‌میلیون تیراژیا بیشتر چاپ گرفت، مصرف کم مرکب باوجوداینکه چاپ هلیو گراور پررنگ به نظر می‌رسد.
این روش چاپی بیشتر برای چاپ
• انواع بسته‌بندی‌های انعطاف‌پذیر و ازجمله بسته‌بندی انواع شیرینی و شکلات و حلب‌های بسته‌بندی
• جعبه‌های مقوایی، کارتن‌های نگهداری مایعات و پاکت‌های سیگار
• تمبرهای پستی، اوراق سهام و برخی اوراق تبلیغاتی
• پوشش‌های زینتی ( مثل کاغذدیواری و روکش‌های طرح چوب لفاف‌های بسته‌بندی دیوار پوش و کف‌پوش‌ها، پرده‌های زینتی)
• کاتالوگ‌های با تیراژ بسیار بالا (مانند مجله نشنال جئو گرافیک)
• فیلم‌های چندلایه پلیمری و کلا سطوح با عرض بالا.
***چاپ مجله در این نوع سیستم مقرون‌به‌صرفه نمی می‌توان از کاغذ متوسط استفاده و با گیرایی مرکب بالا نیز استفاده کرد مشروط بر اینکه سطح کاغذ صاف و هموار باشد .